U srednjovjekovnoj Europi oblik i funkcija heraldike dalje su se razvijali. U početku su postojali samo kao simboli na ratničkim oklopima, ali su kasnije postupno evoluirali u različite oblike kao što su crkveni grbovi, obiteljski grbovi i trgovački grbovi. Među njima se posebno ističu obiteljski grbovi; oni nisu samo simboli autoriteta, statusa i loze, već i objekti nasljeđivanja društvenog statusa članova obitelji. Od pojedinačnih simbola do grbova koji predstavljaju crkve, obitelji i obrte, heraldika je postupno postala simbol autoriteta, časti i društvenog statusa.
Nadalje, heraldika također nosi konotaciju časti. Medalje i nagrade, kao simboli časti koje dodjeljuju države ili organizacije, često se koriste za priznanje izvanrednih postignuća i doprinosa pojedinaca ili grupa u određenim područjima. Bilo da se radi o medalji za zasluge, medalji časti ili sportskoj medalji, sve one svjedoče trenucima časti i službeno su priznanje izvanrednog učinka pojedinaca ili grupa. Istodobno, heraldika također utjelovljuje ljudske hobije i emocije. Za mnoge ljude sakupljanje heraldike postalo je jedinstven hobi; ne predstavljaju samo osobne interese i ukuse, već nose i nezaboravna sjećanja i priče.
